禽籠摞筐機(jī)是一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,專門用于將空禽籠按照預(yù)定的順序和高度進(jìn)行堆疊,以便高效地進(jìn)行存儲(chǔ)和運(yùn)輸。是通過(guò)先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)禽籠的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和堆疊。通常,它由機(jī)架、傳送帶、抓取裝置、堆疊裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。在工作時(shí),傳送帶將空禽籠輸送到指d位置,抓取裝置通過(guò)傳感器識(shí)別禽籠的位置和大小,然后精準(zhǔn)地抓取禽籠并將其搬運(yùn)到堆疊裝置。堆疊裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的堆疊模式,將禽籠快速、準(zhǔn)確地堆疊起來(lái)。
1、輸送線:這是用來(lái)運(yùn)輸禽籠的主要部分,它能夠?qū)耐涝拙€上下來(lái)的空禽籠平穩(wěn)地運(yùn)送到碼垛位置。
2、碼垛裝置:碼垛裝置負(fù)責(zé)將輸送過(guò)來(lái)的禽籠按照預(yù)定的方式堆疊起來(lái)。有的設(shè)計(jì)中會(huì)有第一碼垛裝置和第二碼垛裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)更高效的碼垛過(guò)程。
3、支架:提供支撐結(jié)構(gòu),保證整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性和堅(jiān)固性。
4、旋轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu):這個(gè)機(jī)構(gòu)通常包含三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)輥和防滑轉(zhuǎn)盤(pán)等部件,其作用是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方式分配禽籠的位置,使得禽籠能夠有序地進(jìn)入下一道工序。
5、引導(dǎo)機(jī)構(gòu):由內(nèi)護(hù)欄、外圍欄、引導(dǎo)桿及引導(dǎo)架組成,它們共同協(xié)作以引導(dǎo)禽籠準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)入指定位置。
6、封堵機(jī)構(gòu):在某些設(shè)計(jì)中,為了防止禽籠意外滑落或者偏離預(yù)定路徑,會(huì)設(shè)置相應(yīng)的封堵機(jī)構(gòu)。
7、控制系統(tǒng):包括電氣控制柜以及可能的人機(jī)界面(HMI),用于操作人員對(duì)設(shè)備的操作控制,監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),并進(jìn)行必要的參數(shù)調(diào)整。
8、安全防護(hù)設(shè)施:如緊急停止按鈕、防護(hù)門等,確保操作人員的安全。